为了恢复国家实力，诸葛亮决定亲自领导北伐，开始了长达六年的战斗。第一次北伐时，他所重用的马谡因为违背命令，导致街亭失守。诸葛亮愤怒之下下令处死马谡，这一败让他倍感压力。
第二次北伐时，诸葛亮陷入了与魏军的激烈拉锯战。此时，蜀国的精锐将领赵云不幸病逝，诸葛亮悲痛至极，甚至连续吐血。第三次北伐时，他利用计谋大败魏军，但同样也失去了大将张苞。连续的损失让他身心疲惫，但他依然不放弃继续领导蜀军。
第四次北伐时，魏延提出从子午道偷袭魏国，但诸葛亮认为这个策略不成熟，拒绝了魏延的提议。两人之间因这次拒绝产生了矛盾。此时，姜维从魏国投降到蜀汉，诸葛亮对他寄予厚望。
到了第五次北伐，诸葛亮的身体已大不如前，常常因病吐血，精神和体力的双重打击让他面临巨大的挑战。尽管如此，诸葛亮依然坚守在北伐的战场上，全力准备恢复汉室。然而，身体的极限终究让他无法继续支撑。
234年，诸葛亮的健康急剧恶化，常常吐血，食不下咽，身体日渐消瘦。即使如此，他依然忙于处理国家大事，甚至考虑过“祈禳”以延续生命，借助上天的力量来增加寿命。然而，最终在一次祈禳仪式上，命灯熄灭，意味着他的生命之火已到尽头。
在临终前，诸葛亮将自己的兵书传给了姜维，并告诫他要提防魏延。经过这一番交代后，诸葛亮终于安然辞世，享年五十四岁。诸葛亮的死，除了身体的极度劳累外，也与他肩上的重担密切相关。长期的忧虑和国事的操心，使得这位英雄最终未能熬过生命的最后时刻。
他的死后，司马懿感慨：“诸葛亮虽死，但他的才华无人能及。”诸葛亮不仅仅是蜀汉的支柱，也是中国历史上的一位杰出人物，他的智慧与忠诚至今仍为后人所传颂。
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